Die Geschichte von Inner Wheel begann in England während des Ersten Weltkrieges, als Frauen von Rotariern die sozialen Aktivitäten ihrer im Krieg weilenden Männer fortführten. 1924 gründete Mrs. Margarette Golding den ersten Inner Wheel Club in Manchester, 1934 die Association of Inner Wheel Clubs in Great Britain and Ireland.

1968 wurde der Inner Wheel Club Lübeck als erster Club in Deutschland gegründet. Heute ist Inner Wheel eine der bedeutendsten Frauenorganisationen der Welt mit ca. 108.000 Mitgliedern in 104 Ländern.

Der Kontakt zwischen den Mitgliedern wird durch Briefe, Clubpartnerschaften, Besuche und Teilnahme an internationalen Veranstaltungen gepflegt.

Die 232 Inner Wheel Clubs in Deutschland sind in sieben Distrikte mit über 8.600 Mitgliedern eingeteilt. Die Nationale Repräsentantin ist Prof. Dr. Jutta Stender-Vorwachs.

Auf internationalem Gebiet ist Inner Wheel eine von den Vereinten Nationen anerkannte nicht-staatliche Organisation. Als Non Governmental Organisation (NGO) genießt Inner Wheel einen beobachtenden Status im Wirtschafts- und Sozialrat (Economic and Social Council) der UNO. Delegierte von Inner Wheel sind bei den UNO-Zentren in Genf, New York und Wien akkreditiert.